自動運転AIチャレンジ 2024
2024年7月から11月にかけて開催された、EVレーシングカートの自動運転競技会に参加しました。 カートでサーキットを 6 周するタイムアタックで競います。 予選はシミュレーションで開催され、上位 16 チーム程度が準決勝・決勝に進出できます。準決勝・決勝は実機のレーシングカートを用いてタイムを競い合います。
開発記録
- 軌道最適化ツールを自動運転AIチャレンジ2024のコースに適用
- 予選オンライン評価環境に追加パッケージをインストールして使用する方法
- lanelet2 を Occupancy Grid Map 形式に変換する
- 予選大会におけるソフトウェア構成と30km/s速度制限を突破する方法
- 予選大会における開発効率化方法の紹介 - Makefile編
- 予選大会におけるラップタイム短縮の工夫
- 事前練習日(2024/10/11)の rosbag を公開
- rosbag から自動走行モードの期間を抽出するスクリプト
- rosbag のデータをプロットするスクリプト
関連サイト
