自動運転AIチャレンジ 2024
自動運転AIチャレンジ 2024 は 2024 年 7 月から 11 月にかけて開催された、ゴーカートによる自動運転のカーレースです。
シティーサーキット東京ベイのサーキットにてタイムアタックで競い合います。
成績
決勝
- チャレンジクラス 優勝
- 日本自動車工業会会長賞（大会最速タイム達成により）
- コミュニティ貢献賞 自動運転技術枠
- プレゼンテーション賞
予選
- 1 位通過
- コミュニティ貢献賞
開発記録
- 決勝大会の振り返り
- 軌道最適化ツールを自動運転AIチャレンジ2024のコースに適用
- lanelet2 を Occupancy Grid Map 形式に変換する
- 予選オンライン評価環境に追加パッケージをインストールして使用する方法
- 予選大会における開発効率化方法の紹介 - Makefile編
- 予選大会におけるラップタイム短縮の工夫
- 予選大会におけるソフトウェア構成と30km/s速度制限を突破する方法
- 事前練習日(2024/10/11)の rosbag を公開
- rosbag から自動走行モードの期間を抽出するスクリプト
- rosbag のデータをプロットするスクリプト
関連サイト
