事前練習日(2024/10/11)の rosbag を公開

はじめに

自動運転AIチャレンジ 2024 では 2024/10/10-11 に事前練習として各チームの試走会が実施されました。本記事ではチーム Roborovsky が事前練習にて取得した rosbag を公開します。

Google Drive にて公開します。

rosbag の説明

車両ID
- A8, ECU-RK-08
総ファイル数
- 11 ファイル
- ※ インデックス 1~12 まであるが、インデックス 8 は無効なデータのため除外してある
- vehicle/status/control_mode が AUTONOMOUS の期間のみを抽出し、計 11 のファイルに分割してある
各bagに含まれる走行の概要
- 上記 Google Drive に plot_png というディレクトリがあり、そこに走行軌跡などをプロットした画像がある
- 上記走行軌跡の画像や、その他bagデータのプロット方法などについては、こちらの記事も参照

実機による走行では様々な要因によって rosbag の取得が困難であったケースもあるかと思います。本 rosbag が開発の助けになれば幸いです。